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自2019年5G规模商用以来，我国通过政策引导、建设指引、试点示范等措施，持续推进5G在各行业的应用，全国范围内“5G+工业互联网”项目呈规模化发展态势。工信部数据显示，截至目前，5G应用已经融入到97个国民经济大类中的74个，在工业、矿业、电力、医疗等重点领域规模推广，“5G+工业互联网”项目数超过1万个。{p}《报告》显示，目前，飞机、船舶、电子、采矿等主要产业已开展“5G+工业互联网”创新实践，形成远程设备操控、机器视觉质检、无人智能巡检等一批典型应用。但同时，5G与工业自动化融合应用也面临着挑战，比如工业自动化低时延场景下的5G终端种类不够丰富、网络确定性与高实时性不足、网络管理困难等。{p}《报告》提出，基于R16版本标准的5G技术能够满足工业运动控制需求，但尚未成熟商用。而当前基于R15版本标准的商用5G网络，端到端的时延大多在10毫秒以上。因此，包含汽车制造在内的相关行业还没有使用5G实现运动控制的案例。{p}为促进5G与工业自动化深入融合应用发展，《报告》倡议未来产业界主要在三方面开展工作：丰富工业自动化低时延场景5G终端种类，鼓励支持5G的可编程逻辑控制器、仪表、执行器、工业相机等产品研发；基于5G局域网、时间敏感网络等技术，突破工业5G确定性网络关键技术及满足工业自动控制高实时要求的5G网络技术；建设工业网络综合管理平台，支持对工厂5G网络与传统工业网络的统一管控，实现5G在工业自动化应用中的跨域网管与运维。

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