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“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐🤚解释，核心技术⏭难点在于🧠步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态🦡平衡，就🖖要根据机器人的不同状态单独设计算法，🕘最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计🤧算出每个关🛠节的力矩、转速。